상고·원삼국시대
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고조선군 | 부여군 | 진군
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삼국시대
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고구려군
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백제군
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신라군
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가야군
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남북국시대
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발해군
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신라군
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고려시대
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고려군
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리조시대
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리조군 (대한제국군)
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| 의병 (임진왜란, 정유재란, 정묘호란, 병자호란 등)
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왜정시대
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조선 주둔 일본군 | 조선보병대
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| 빨치산
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분단시대
(건군기)
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소련군
적위대 → 보안대
철도보안대 → 북조선철도경비대
수상보안대 → 해안경비대
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미군
해방병단 → 조선해안경비대
남조선국방경비대 → 조선경비대
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| 현대
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조선인민군
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대한민국 국군
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역대 조선의 군사조직